Noves eines per analitzar la música de Gustav Mahler

La música de la modernitat (des del segle XVIII), comptava amb una tradició, manllevada sobretot de la poesia, per associar significats amb sons: la música es podia "entendre". El formalisme del segle XX, però, radicalitzant certes idees romàntiques, ha acabat desproveïnt l'oient actual de les eines necessàries per escoltar a fons el missatge musical. Des del formalisme, però, no és possible aproximar-se a les músiques de Mahler ni d'altres autors coetanis de la manera com ells mateixos havien pensat ser escoltats. La semiòtica musical recupera eines oblidades, per recuperar el contacte directe amb el nostre llegat musical. Aquesta investigació de la UAB ens en presenta algunes d'inèdites per poder "entendre" una mica més la música de Mahler.La música de la modernidad (desde el siglo XVIII), contaba con una tradición, tomada sobre todo de la poesía, para asociar significados con sonidos: la música se podía "entender". El formalismo del siglo XX, sin embargo, radicalizando ciertas ideas románticas, ha acabado desproveyendo al oyente actual de las herramientas necesarias para escuchar a fondo el mensaje musical. Desde el formalismo, sin embargo, no es posible aproximarse a las músicas de Mahler ni de otros autores coetáneos de la manera como ellos mismos habían pensado ser escuchados. La semiótica musical recupera herramientas olvidadas, para recuperar el contacto directo con nuestro legado musical. Esta investigación de la UAB nos presenta algunas herramientas inéditas para poder "entender" un poco más la música de Mahler.The music of modernity (since the eighteenth century), was based on the tradition, mainly borrowed from poetry, of associating meanings with sounds: the music could be "understood". In contrast, the formalism of the twentieth century, through the radicalisation of certain romantic ideas, ended up depriving the listener of the tools needed to listen fully to the musical message. Using formalism is not possible however to approach the music of Mahler and other contemporary authors in the way they intended to be listened. Musical semiotics recovers forgotten tools, to regain contact with our musical legacy. This UAB research project presents some unknown tools to help "understand" a little more of Mahler's music

El pantà de Flix : anàlisi i resolució d'un problema de contaminació forta

En aquest article es realitza una perspectiva sobre el problema actual de contaminació greu de l'embassament de Flix (Ribera d'Ebre), generat pels abocaments massius dels residus de l'activitat d'una planta clor-àlcali al riu Ebre. La contaminació de l'embassament és a dos nivells: contaminació química (principalment metalls pesants i compostos orga-noclorats) i contaminació radioactiva (radionúclids derivats de de l'238U). A l'article es de-tallen les causes i es presenten les mesures de descontaminació dutes a terme, les seves conseqüències i l'estat actual dels nivells de contaminació. Aquesta situació sense prece-dents tant en el context català i espanyol, com en el context europeu, afecta a un dels rius amb major importància per al territori. L'article finalitza amb algunes propostes de treball per a la solució definitiva del problema.This paper presents a perspective of the current problem of severe contamination of the reservoir of Flix (Ribera d'Ebre), generated by massive discharges of waste from the ac-tivity of a Chloralkali plant on the river Ebro. The contamination of the reservoir is at two levels: chemical (mainly heavy metals and organochlorinated) and radioactive (derived ra-dionuclides in the 238U). The article details the causes and the decontamination measures carried out, exposes its consequences and describes the current levels of contamination. This problem of contamination is of unprecedent gravity for the Catalan, the Spanish and the European context, and affects one of the most important rivers of the territory. The ar-ticle ends with some future prospects as possible ways of solving the problem

Urban navigation of a mobile platform

This master thesis presents a method for 3D navigation of a robotic platform in urban environments. In autonomous navigation, the robot must know the localization of all the environment obstacles, so an algorithm for obstacle detection is developed and tested using a LiDAR and a camera as sensors, comparing the data points’ height. This detection focus on objects the robot could collide with in urban environments, including negative obstacles such as holes or stairs. The navigation and detection algorithms are all integrated in ROS (Robot Operating System). The simulation and experimental results show the effectiveness of the algorithm to detect those obstacles, being successful with the LiDAR as a sensor in urban environments, but not sufficient robust enough for the camera when the navigation is done outdoors with high sunlight

Estudio de los ambientes deposicionales del Delta del Ebro mediante indicadores moleculares

En el presente trabajo se describe un inventario de indicadores moleculares encontrados en sedimentos del Delta del río Ebro, a partir del cual se determinan los principales aportes de materia orgánica que en el mismo se registran y se caracterizan los correspondientes ambientes deposicionales. Las distribuciones de ácidos carboxílicos y esteroles definen las zonas de deposicibn preferente de los aportes continentales, zonas todas ellas euxinicas. La presencia de derivados alcánicos insaturados de origen  diagenktico identifica algunos ambientes reductores en las lagunas. También se ha identificado una nueva serie de hidrocarburos isoprenoides, probablemente de origen algal

Indicadores químicos de combustión en un hogar del Paleolítico Medio del yacimiento de Mediona I (Alt Penedès, Barcelona)

La aplicación del análisis químico orgánico a muestras arqueológicas es una técnica de desarrollo reciente. El estudio de la fracción lipídica (eso es, la fracción de materia extraíble mediante disolventes orgánicos) de restos sedimentarios en yacimientos permite recuperar una información inaccesible a otras técnicas de identificación aplicadas a la Arqueología. Este artículo describe de forma comparativa la fracción aromática del sedimento en el interior y en el exterior de un área de combustión en un yacimiento paleolítico previamente excavado.Asimismo, presenta el análisis de indicadores químicos pirogénicos con una técnica de gran potencial para la identificación de áreas de combustión en yacimientos donde éstos no están claramente definidos (simples manchas sin carbones, agrupación de piedras sin evidencias externas de termoalteración, etc.), siempre comparándolas con muestras de sedimento no termoalterado del mismo nivel arqueológico

Hidronímia i territori a les Illes Balears

Inclou referències bibliogràfique

Estudi de la distribució geogràfica dels fitotoponímics relatius al medi humà al Llevant de Mallorca

Inclou referències bibliogràfique

Control de microxarxes basades en inversors funcionant en mode aïllat

L’objectiu d’aquest treball és estudiar el funcionament i disseny del control d’inversors per a les microxarxes. Primer s’explica els principis bàsics d’un inversor monofàsic en mig pont, que és fa servir com a unitat bàsica del convertidor trifàsic, i se’n desenvolupa un model ideal d’aquest. S’explica després el control del convertidor trifàsic de dos nivells tant en eixos α-β com en eixos d-q, així com el control de la tensió de la part de contínua. També s ’explica el funcionament i control del sistema quan es té connexió a la xarxa elèctrica principal o quan s’està treballant de forma aïllada. Finalment s’exposa el droop control method com a solució per al control de diversos inversors connectats en paral·lel que alimenten diverses càrregues trifàsiques a partir de fonts de generació de corrent continu. És el cas que es té en una microxarxa que disposa de diversos inversors, els quals s’han de controlar per imposar el repartiment de potències activa i reactiva a subministrar entre aquests. A més de explicacions teòriques, el treball es recolza en exemples de simulacions fetes en Simulink